高速公路巡航功能（HWP）预期功能安全分析及测试评价

高速公路巡航功能（HWP）的预期功能安全分析及测试评价问题是中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）预期功能安全工作组的专项研究任务之一，由吉林大学、中国汽车工程研究院股份有限公司、东风汽车集团有限公司共同牵头，深圳市大疆创新科技有限公司、长城汽车股份有限公司、重庆车辆检测研究院有限公司、公安部道路交通安全研究中心、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司、同济大学、纽劢科技 (上海)有限公司、上海测迅汽车科技有限公司、北京汽车股份有限公司汽车研究院、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、上海汽车集团股份有限公司等14家单位共同组建了专项任务小组。2021年专项组进行了从研究思路、SOTIF开发及测试评价流程的研究和探索，共同编制了《高速公路巡航功能（HWP）预期功能安全分析及测试评价研究报告》。

工作组基于场景的SOTIF开发与测试评价思路，在国内外标准及最佳实践的研究基础上，提出了比较容易落地和实践的高速公路巡航系统SOTIF开发和测试评价流程。

报告主要梳理了高速公路巡航系统的功能定义与危害分析、典型场景选取与采集、量化评价体系、测试方法，共五部分。通过功能定义建立HWP系统的初始构架和SOTIF典型危害分析，并以cut-in场景为典型场景进行了详细定义，结合七层场景模型识别场景元素形成了基础场景和叠加场景要素的区分。利用创造性的“基于航测的自然交通数据采集与典型驾驶场景提取”方法实现了典型驾驶场景数据的高效采集，通过多维度评估方法形成科学完善的分阶段SOTIF量化评价体系，规划了仿真、场地、开放道路的多支柱法实车测试方法。

探索系统性能边界构建实车测试方法

工作组综合成员单位在自动驾驶测评领域的丰富经验，形成了“基础场景为主、衍生场景为辅”、“通过大规模仿真测试初步探知系统性能边界、进而设计实车场地测试用例”等方法。

在性能边界摸底的测试方法研究中，提出了利用VTEHIL进行待测系统的性能边界测试的方法，作为仿真-在环测试-道路测试的工具链的有效补充和创新尝试。

VTEHIL，即车辆交通环境在环解决方案，是测迅面向智能网联汽车关键技术研发和测试验证自主研发的室内测试验证解决方案，为基于场景的整车性能测试提供高效、高一致性、因素可控的室内测试环境。VTEHIL可以实现与封闭测试场和道路测试等效的测试场景，更安全、便捷地实现综合场景的构建。

未来，工作组还将在高速公路巡航系统预期功能安全测试评价方面进行更深入的研究，测迅也将持续参与并支持工作组的各项工作。