摘要：2019年6月4-5日，在上海安亭成功举办了第二届“智能汽车测试技术研讨会”，两百多名行业专家出席本次会议，共同研讨智能汽车测试技术。

        6月4日，由上海测迅汽车科技有限公司主办的第二届智能汽车测试技术研讨会在上海安亭盛大开幕。来自江苏省智能网联汽车创新中心、吉林大学、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、Mobileye、GeneSys、4activeSystems、Stähle、Carhs、德国肯普滕应用技术大学、上海测迅汽车科技有限公司的十三位讲师，分别围绕最新EuroNCAP标准、国际先进测试技术与工具、L3/L4级智能驾驶技术研究等内容作会议报告，两百余位专注智能汽车测试研究的嘉宾出席会议。

        研讨会开幕

        本次研讨会的举办地上海安亭镇，是集合了汽车贸易区、汽车研发区、汽车制造区的汽车产业中心城市。安亭镇人民政府对外经济贸易办公室黄诚超副主任亲临研讨会现场为大会致辞，他提到安亭镇致力于打造世界级汽车产业中心，在政策上鼓励社会各界来此创就业。

        上海机动车检测认证技术研究中心有限公司（SMVIC）朱晓明先生作致辞演讲，他总结了目前汽车智能化发展的新趋势，强调了智能车测试技术对未来出行安全的重要性。作为一家国家级机动车产品检测机构，SMVIC将紧贴合汽车工业产品技术变革，以新检测技术研究发展中心为依托，建立智能汽车整车以及关键零部件的检测实验及技术研发能力。

        主旨报告

        研讨会共分为两天，6月4日（第一日），GeneSys Electronik GmbH总裁Dr. Bertold Huber向参会嘉宾分享了最新的Euro NCAP测试法规，在Euro NCAP 2025规划中，驾驶员监测(Driver Monitoring)、部分自动紧急制动系统(AEB)、自动紧急转向(Automatic Emergency Steering)、尾部碰撞保护(Whiplash/Rear-end Crash Protection)、行人/自行车更新版本子系统(Revised subsystem for pedestrian & cyclist)等已开始筹备，车联网V2X要2021年开始，2024年才会真正实施。Dr. Bertold Huber着重介绍了AEB-VRU、AES等ADAS功能在测试场景方面的改变。

        戴一凡博士带来的报告题目为《基于视觉分析的场景挖掘技术》，他从场景库的应用背景、体系构架以及视觉分析技术在场景挖掘中的应用三个方面进行了分享，戴博士认为自动驾驶汽车的测试较传统汽车发生了本质的变化，主要体现在测试评价内容的变化、测试评价工况变化、测试评价工具链变化等。

        奥地利的4active Systems是一家致力于用于汽车主动安全的假人模型和测试系统的公司，研讨会邀请到了4active Systems GmbH 的COO Martin Fritz，他结合前景项目、路口项目等介绍了用于车辆主动安全测试的系统和假人，4activeFB-small是全球唯一符合所有EuroNCAP VRU参数标准的方案，可与所有相关的驾驶机器人协同，并可在粗糙路面进行测试。4activeFB-large是全球可满足EuroNCAP C2C参数标准的最佳方案。

        作为第四位报告嘉宾，上海机动车检测认证技术研究中心曹建永先生分享了智能网联汽车标准制定背景及现状，同时介绍了智能网联汽车分标委、相关标准以及未来趋势。他预测，到2020年，我国将初步建立能够支持驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系，制定30项以上智能网联汽车重点标准。到2025年，我国将系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系，制定100项以上。

        随着ADAS技术的广泛应用，AEB/AES等功能安全以及车内人员行为成为一个被提到的问题。Carhs是一家世界知名的汽车技术领域的“知识”供应商，专注于汽车技术培训课程。Carhs CEO Rainer Hoffmann与朱育民先生在本次研讨会上，带来题为“自动驾驶和紧急情况下的人类行为评估”报告，他认为了解紧急制动（AEB）和规避转向（AES）情况下的人体运动和识别自动驾驶情况下的危机情况对车内人身安全非常重要。除此之外，评价自动驾驶车内人类行为，也要构建评估新座椅布置的乘客综合安全系统，了解晕车情况并评估解决方案。

        吉林大学汽车工程学院教授丁海涛在“L3级智能驾驶控制算法及验证”为主题的报告中提到，智能驾驶的本质是建立一个“电子驾驶员”代替真人驾驶员，实现方向与速度的控制。他把L3级自动驾驶的技术内涵分为两类，一类是不经过匝道同时可处理复杂交通流及拥堵的高速公路工况下行驶；另一类是可以自主通过匝道切换路线，同时在覆盖城市快速路等复杂工况下，沿着结构化道路行驶。L3智能驾驶的基本传感器配置为1个前向毫米波，4个角雷达，1个后向毫米波雷达外加前向摄像头，当然也有安装前向激光雷达作为扩展传感器。

        报告人中国汽车工程研究院股份有限公司智能网联测试研发中心/测试工具装备总监蒲紫光介绍了i-VISTA自动驾驶道路测试与数据采集一体化解决方案i-TESTER。i-TESTER是中国汽研开发3年的道路测试/场景库数据采集系统，它覆盖了L2及其以下级别的道路测试实验。主要为LDW、LKA、BSD、ACC、FCW、AEB等系统在开放道路下适应性的测试及评价，提供路试方案、试验实施、报告输出的一整套解决方案，系统由实车车辆、测试设备、车载设备软件、数据云平台组成，是场景数据采集、分析、标记、管理的一体化平台。

        Ｍobileye业务发展经理Merav Ashery Bonventura带来了Mobileye对驾驶安全最新理念，在ADAS方面，Mobileye可以为任何车队提供解决方案，有Mobileye 6、Mobileye shield+TM、Mobileye8 connectTM多种方案。在保证安全方面，除了应有的法律法规的约束，Mobileye也开发了RSS (Responsibility SensitiveSafety)的责任敏感安全模型，以期通过数学的方式来界定“安全状态”。在“安全状态”中，无论其他车辆做出任何反应，自动驾驶汽车都不可能引发事故。

        无论是自动驾驶汽车还是其他驾驶机器人在开发测试过程有很多统一性，通常都需要经历从仿真试验过渡到实车路试，作为未来的交通工具，自动驾驶汽车在进行规模化商用之前，必须进行充分的功能安全和性能安全测试验证，以确保消费者和公众的安全。整个开发测试过程要经历软件在环（SiL）、硬件在环(HiL)、车辆在环(ViL）、封闭测试场测试、开放道路测试五大步骤。Stähle GmbH产品开发经理Dr. Alexander Schwarz带来了题为“面向(C-)NCAP ADAS及智能网联汽车仿真及场地测试的驾驶机器人系统”报告，详细讲解了XIL测试的过程，从仿真到发动机试验、零部件试验、底盘动力学试验，最后到整车试验场试验。

        6月5日（第二日），德国肯普滕应用技术大学讲师Sebastian Keidler介绍了基于三维路面实况地图的ADAS客观评价，整个评估过程包括精确车道线测量、数字地图存储、真实驾驶场景测量、车辆在CRO路面实况地图上的位置、为客观评价计算KPI，最终评估ADAS和传感器行为。

        吉林大学汽车工程学院教授高莹认为，智能驾驶的功能及系统特征功能的需求往往隐性认知难于显性表达，系统的运转设计域通常无穷且复杂的运转环境，实现的系统需要多学科领域、密切耦合。这就要求智能驾驶的功能既要遵从继承的传统车的功能安全标准(ISO 26262-2018)，又要符合先进辅助驾驶的预期功能安全标准（ISO/PAS21448-2019）。他在研讨会中，分析和评估了ADAS部分功能安全HARA，介绍了如何设计基于结构化关系的故障诊断系统以及开发系统状态空间模型的故障诊断策略等。

        上海测迅汽车科技有限公司CTO吕济明博士为参会人员讲述面向L4级智能驾驶安全性测试技术。

        作为本次智能汽车测试研讨会的主办方，上海测迅汽车科技有限公司现场演示了面向EuroNCAP 2020的ADAS测试方案。本次技术演示主要分为两大部分：1. Euro-NCAP v301行人工况演示；2. LSS高速工况以及前车制动试验（CCRb）工况演示。

        EURO-NACP v301行人工况演示将在2020年正式实行，现场使用4activeSB 假人系统、GeneSys ADMA系列高精度GPS组合惯导系统（用于车辆定位、航向角、横摆角等车身姿态的高精度数据记录和采集）、STAHLE 驾驶机器人共同构建了这一场景，具有很强的前瞻性。

         同样使用了4activeSB system 、GeneSys ADMA系列、STAHLE 驾驶机器人构建并测试了LSS高速工况，以及前车制动试验（CCRb）工况。世界顶级系统开发商设备让场景搭建更快速便捷，为测试部署节约了大量的宝贵时间。

        会议总结

        本次由上海测迅汽车科技有限公司发起和主办的第二届智能汽车测试技术研讨会，会议内容全面深入，受邀报告嘉宾资深并有战略远见，会议日程安排流畅细致，得到了二百余位参会嘉宾的一致认可。